Duńska monarchia jest drugą najstarszą na świecie, po monarchii japońskiej. Jej historia sięga drugiej połowy X wieku, kiedy pierwszym udokumentowanym królem był Gorm Stary. Podczas rządów jego syna Haralda I Sinozębego Dania oficjalnie przyjęła chrześcijaństwo.

Od 1660 roku Dania była monarchią absolutną, natomiast od momentu uchwalenia konstytucji 5 czerwca 1849 roku stała się monarchią konstytucyjną. Do królestwa Danii należą Wyspy Owcze oraz Grenlandia, które posiadają bardzo dużą autonomię.

Urodzona w 1940 roku aktualnie panująca królowa Małgorzata II, będąca w prostej linii nastepczynią tronu po Gormie Starym, jest najstarszą córką króla Danii Fryderyka IX i królowej Ingrid. W czasie, kiedy przyszła na świat, duński tron mogli dziedziczyć wyłącznie mężczyźni. Tymczasem Fryderyk IX i jego żona mieli trzy córki i kiedy okazało się, że nie mogą mieć więcej dzieci, rozpoczęto prace nad zmianą konstytucji, tak aby Małgorzata mogła zasiąść na tronie Danii.
W 1953 roku duński parlament wprowadził nowe zasady dziedziczenia tronu królewskiego. Dzięki temu w 1972 roku Małgorzata została pierwszą w historii Danii królową. W jej imieniu władzę wykonawczą wykonuje premier i jego rząd.

W 1967 roku królowa poślubiła Henryka Marię Jeana André de Laborde de Monpezata, francuskiego dyplomatę, który otrzymał tytuł księcia Danii.

Para królewska ma dwóch synów: książę Fryderyk (aktualny następca tronu), który ma syna Chistiana i córkę Izabelę, oraz książę Joachim, który ma dwóch synów – Mikołaja i Feliksa.