Einreisende aus den meisten westeuropäischen Ländern benötigen nur den gültigen Führerschein ihres Landes oder einen internationalen Führerschein, Kraftfahrzeug-Haftpflichtversicherungsschein und das Nationalitätenzeichen.
Die grüne Versicherungskarte ist nicht erforderlich, da die gesetzliche Haftpflichtversicherung auch in Dänemark gilt. Doch kann der Versicherungsnachweis bei einem Verkehrs unfall zeitraubende Ermittlungen ersparen. Ihr eigener Autoclub ist Ihnen mit einer etwaigen entsprechenden
Versicherung behilflich. Caravans können zoll- und steuerfrei nur zusammen mit dem Personenwagen eingeführt werden. Sie müssen registriert sein und Nummernschild und Nationalitätenzeichen tragen. Aus der
Haftpflichtversicherung muss deutlich hervorgehen, dass sie auch für das Anhängerfahrzeug gilt. Ein Warndreieck muss mitgebracht werden.
Der Sicherheitsgurt ist für alle über 3 Jahre vorgeschrieben, wenn das Auto damit versehen ist. Dies gilt auch für Rücksitzfahrer, wenn das Auto mit Rücksitzgurten versehen ist.
Kinder, die kleiner als 135 cm sind, müssen in einem Kindersitz oder auf einem Sitzkissen angebracht werden.
Spikereifen sind in Dänemark nicht erforderlich. Wenn das Auto damit versehen ist, dürfen sie nur im Zeitraum 1. November-15. April verwendet werden, und nur wenn alle vier Räder damit versehen sind.
Motorradfahrer sind zum Tragen eines Sturzhelms verpflichtet. Hänger und Hängergerät sind für Motorräder gestattet, für Mopeds aber nicht.
Autos und Motorräder müssen rund um die Uhr das Abblendlicht auch im klaren Wetter einschalten. Nebelschlussleuchte darf nur bei Nebel benutzt werden.
Handgehaltene Mobiltelefone dürfen während des Fahrens in Danemark nicht benutzt werden. Verstoße hiergegen werden mit einer Geldstrafe in Höhe von DKK 500 bestraft.
Beim Fahrspur-Wechsel auf Autobahnen müssen Blinklichter verwendet werden. Verstoße hiergegen werden mit einer Geldstrafe von DKK 500 bestraft. Warnblinklicht muss angeschaltet werden, wenn eine gefährliche Situation auf der Autobahn eintreffen sollte.
Das Fahren von Quad oder ATV ist in Dänemark auf den Straßen ohne Helm erlaubt.